日期：2023-04-28 17:29:36瀏覽量：30965
聯軸器通常會使用剛性的，優點有制作簡單、安裝方便、便宜等。而減速電機與步進電機，彈性的聯軸器不僅可以在一定程度上減輕輸出軸所承受的徑向力，而且不需要它所連接的兩個軸嚴格對中，但價格比較高，通常用于重型的機器人。雖然也有用膠管制作的聯軸器，比較便宜，但是制作、安裝相對復雜很多，所以在制作普通的機器人小車時，還是推薦使用簡單的剛性聯軸器。
在選購金屬聯軸器時，要注意安裝孔的規格和安裝柱面形狀是否和你選擇的輸出軸直徑車和輪的安裝位相符。
減速電機與步進電機，安裝固定電機的方法有很多種，有些直流減速電機的外殼上留有安裝孔，有些則配有另外的專用固定座，安裝起來都很方便。而大多數電機都需要自行制作或購買能安裝該電機的安裝支架。
筆者使用的安裝支架是用 L 形鋁型材制作的。你可以從網上購買或自行制作，并不復雜哦！
下期將是減速電機與步進電機驅動部分的介紹了，機器人小車馬上要動起來啦
