日期：2023-04-29 08:52:16瀏覽量：74117
將編碼器添加到減速電機直流系統(tǒng)中，以獲得軸位反饋，本質(zhì)上關(guān)閉控制電路。添加這些反饋設(shè)備會增加整個系統(tǒng)的成本，但不會像切換到伺服電機那樣多。
添加編碼器反饋的方法之一是在移動和驗證模式下操作。在這種情況下，在減速電機直流的尾軸上添加一個簡單的增量編碼器。然后，當(dāng)控制器向電機發(fā)送步進(jìn)命令時，編碼器將繼續(xù)向控制器驗證命令是否已經(jīng)發(fā)生。如果電機沒有完成所需的步數(shù)，控制器可以要求更多的步數(shù)，直到減速電機直流達(dá)到預(yù)期位置。更復(fù)雜的控制器還增加了進(jìn)入電機的相電流，以增加扭矩來執(zhí)行這些額外的步驟。
在移動驗證設(shè)置中使用的編碼器通常具有每轉(zhuǎn)200個位置的倍數(shù)分辨率。
請注意，移動和驗證模式的設(shè)置仍可能受益于超大型電機，但不會超過簡單開環(huán)系統(tǒng)所需的程度。
此外，請注意，這種模式可以幫助智能控制器微調(diào)進(jìn)入電機的電流，從而提高停機期間的效率...雖然整體能耗還是很高的。
