日期：2023-05-03 09:42:32瀏覽量：25175
閑來無事寫寫赤道儀上使用的諧波減速器和電機(jī)連接，還請(qǐng)個(gè)看官喜歡。
先說說大家常說的諧波減速器編號(hào)14，17，20，25...,這個(gè)編號(hào)是齒輪節(jié)圓直徑，直徑越大編號(hào)越大，負(fù)載能力越強(qiáng)。
除了齒輪直徑大小，還有一個(gè)重要參數(shù)就是柔輪齒高，一般分為標(biāo)準(zhǔn)型，短筒型，還有高扭矩型，也就是說同樣是17的諧波，標(biāo)準(zhǔn)型比短筒型扭矩更高，當(dāng)然重量和體積也更大。（還未見過使用高扭矩諧波減速器和電機(jī)連接的赤道儀）
標(biāo)準(zhǔn)和短筒負(fù)載扭矩對(duì)比，諧波減速器和電機(jī)連接各廠家略有不同，但大致相同
諧波減速器是個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件，所以減速比也是固定的，一般會(huì)有50，80，100，120，160...不會(huì)出現(xiàn)144這樣的減速比。
上面看到了諧波減速器三件套，柔輪，鋼輪，波發(fā)生器。赤道儀所用的減速器卻不是這個(gè)樣子。減速器廠家為了設(shè)備廠家使用方便一般會(huì)將減速器和支撐軸承（交叉滾子軸承）組合好提供給設(shè)備廠家，常見的諧波減速器其實(shí)是下面的樣子。
據(jù)目前個(gè)人能夠獲得的信息來看，諧波赤道儀多使用扁平型，不過幾乎所有廠家都沒有公開詳細(xì)型號(hào)，還需要大家一起去搜尋。
再來講講赤道儀載重能力，諧波赤道儀的無重錘負(fù)載能力來源于諧波減速器高扭矩負(fù)載能力。（暫時(shí)不考慮其它因素影響）因?yàn)槭桥ぞ刎?fù)載所有就離不開力臂和力。理論上同樣的諧波減速器力臂越小，載重越高。
RA軸扭矩的簡單計(jì)算可以根據(jù)：赤道儀RA軸線距DEC端面距離，望遠(yuǎn)鏡重心距DEC端面距離相加再乘以設(shè)備重量獲得 （當(dāng)然這里還需要加鳩尾槽快裝板底板厚度）
根據(jù)公開信息我們可以列舉一些諧波赤道儀RA軸線距DEC端面距離：
彩虹 RST 135：78mm
EM31：70.5mm
AM5：95mm
EM31 Pro：80mm
大家可以根據(jù)自己手中的設(shè)備測量或者預(yù)估一下重心位置做個(gè)簡單計(jì)算
