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電機減速機通過機械傳動將電機的高速低扭矩輸出轉化為低速高扭矩輸出。以下是常見的幾種扭矩傳動方式：

1. 齒輪傳動：齒輪傳動是最常見和常用的扭矩傳動方式之一。它通過齒輪的嚙合來傳遞扭矩。一般情況下，減速機內部會有多個齒輪組成的齒輪傳動系統，實現不同級別的減速比。大齒輪通常與電機軸連接，而小齒輪則與輸出軸連接，以實現減速和扭矩放大。

2. 帶傳動：帶傳動使用帶子將扭矩從電機傳遞到輸出軸。帶傳動的特點是簡單、平穩且具有減震效果。通過選擇不同大小的帶輪，可以實現不同的減速比和扭矩放大效果。

3. 蝸輪蝸桿傳動：蝸輪蝸桿傳動是一種高減速比的傳動方式。它由蝸輪和蝸桿組成，蝸桿與電機軸相連，蝸輪則與輸出軸相連。蝸桿的螺旋形狀使得蝸輪只能以一個方向旋轉，從而實現大幅度的減速。

4. 行星齒輪傳動：行星齒輪傳動是一種緊湊且高效的減速機構。它由中央太陽輪、內部行星輪和外部環形輪組成。太陽輪與電機軸連接，環形輪與輸出軸連接，而行星輪則與太陽輪和環形輪同時嚙合。行星輪的旋轉使得輸出軸旋轉，并實現減速和扭矩放大。

這些是常見的電機減速機扭矩傳動方式，每種傳動方式都有其特點和適用場景。在選擇減速機時，需要根據具體的應用需求、扭矩要求、速度要求和空間限制等因素來選擇合適的傳動方式。