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步進電機減速器的轉速與轉矩計算

日期:2022-07-21 15:01:05瀏覽量:44983

步進電機減速器

轉速=驅動側(電機側)i;

轉矩=電機側輸入扭矩*速比i;

例如,在驅動側(電機側)連接的伺服電機轉速為30000RPM,此時,如果選擇減速比為4的步進電機減速器,減速器負載側(輸出側或設備應用端)的輸出速度將僅為電機的1/4,即750RPM;同時,步進電機減速器在其負載側提供的輸出扭矩將高達電機側輸入扭矩的4倍。換句話說,如果你想在減速器的負載側(設備應用端)獲得120Nm輸入端的伺服電機只需要30的扭矩輸出Nm轉矩輸出能力。

步進電機減速器

與所有運控傳動機構一樣,在運控設備中使用步進電機減速器時,還需要考慮其傳動效率、剛度和精度。

由于運行過程中有大量的咬合齒,齒輪咬合的整體接觸面積也相對較大。因此,與普通固定步進電機減速器相比,步進電機減速器具有更高的動力傳輸效率、更強的扭矩動力輸出能力和更硬的功率輸出能力。

步進電機減速器的傳動效率一般可達97%以上,背間隙一般低于3%arcmin,剛性可達3Nm/arcmin甚至更高。

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