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如何根據伺服電機減速來搭配行星減速機?

日期:2022-07-25 14:02:10瀏覽量:46092

如何根據伺服電機來搭配行星減速機?這是個經常被咨詢的問題,而確切來說伺服電機幾乎能配所有的減速機,就是要注意連接法蘭的問題。

在應用中,應該如何根據伺服電機來搭配行星減速機呢?在適配過程中,有哪些注意事項呢?巴普曼工業科技技術工程師給出以下參考:四個維度兩個原則給伺服電機搭配減速機。

兩個原則:

原則一:小伺服電機可以配用大減速機,但大電機一般不適配小減速機;

原則二:同規格剛性越高的品質越好;

伺服電機減速

四個維度:扭矩、速比、精度、規格

1.扭矩:減速機的額定扭矩要大于等于電機額定扭矩乘以減速比的得數。假設電機額定扭矩為5N.M,減速比為10,那么所選擇的減速機型號的額定扭矩要大于5*10=50N.M。

2.速比:減速機的減速比大致選擇電機額定轉速除以最終輸出轉速的得數。比如需要最終輸出的轉速是200RPM,電機的額定轉速是3000RPM,那么減速機的速比以1:15左右為佳。最終輸出轉速的高低取決于工況需要。

3.精度:減速機的回程間隙(背隙、間隙或稱回轉間隙)視具體工作要求,一般來說配合伺服電機使用的間隙不要大于20arcmin,單級減速能做到小于等于3arcmin的一般是高端產品了。

4.規格:減速機的截面尺寸一般要和電機截面尺寸差不多,其他參數最好參考所選品牌的說明,技術樣本一般標明了選型步驟及計算例。具體型號各品牌有不同表示。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示,一般有40、60、80、90、120、140、160、180、220、240等等規格。

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