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步進電機加減速控制的運行特點

日期:2022-07-27 15:22:16瀏覽量:90192

步進電機加減速控制

步進電機加減速控制的主要傳動結構為:行星輪、太陽輪、外齒圈.由于結構原因,步進電機加減速控制單級減速最小為3,最大減速比一般不超過10。.4.5.6.8.10、減速器的級數一般不超過3,但有些大減速比定制減速器有4級減速器.

與其他減速器相比,步進電機加減速控制具有剛性高、精度高(單級可達1分以內)、傳動效率高(單級97%-98%)、扭矩/體積比高、終身免維護等特點.

由于這些特點,大多數步進電機加減速控制安裝在步進電機和伺服電機上,用于降低速度、增加扭矩和匹配慣性.那么在使用過程中應該注意什么呢?

1.步進電機加減速控制的額定輸入速度最高可達到18000rpm(與減速器本身的大小有關,減速器越大,額定輸入速度越小),工業步進電機加減速控制的輸出扭矩一般不超過2000nm,專用超大扭矩步進電機加減速控制可實現10000nm以上.一般工作溫度為-25℃到100℃改變潤滑脂可以改變工作溫度。

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2.關于步進電機加減速控制的幾個概念:級數:行星齒輪[行星齒輪:行星齒輪]的套數.因為一套星齒輪不能滿足較大的傳動比,所以有時需要到三套才能滿足較大的傳動比的要求.由于星齒輪數量的增加,所以2級或3級減速器的長度會增加,步進電機加減速控制效率也會降低。

3.回程間隙:輸出端固定,輸入端順時針逆時針旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-當扭矩為2%時,減速器的輸入端有一個小的角位移,即回程間隙.單位是"分",這是一度的六十分之一.也叫背隙。

4.步進電機加減速控制是一種應用廣泛的工業產品,其步進電機加減速控制性能與其他軍用級減速器產品相當,但具有工業級產品的價格,廣泛應用于工業場合。

5.減速器體積小、重量輕、承載力高、使用壽命長、運行穩定、噪音低。它具有分流功率和多齒嚙合的特點。最大輸入功率可達104kw。適用于工業部門的行星系列新品種,如起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石化、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、武器和航空航天wgn定軸傳動減速器,wn子母齒輪傳動減速器,彈性均負載小齒差減速器。

6.步進電機加減速控制是一種具有廣泛通用性的新型減速器,內齒輪采用20個cvmnt滲碳、淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小、輸出扭矩大、速比高、效率高、性能安全可靠等特點。本機主要用于塔式起重機的旋轉機構,可作為起重、挖掘、運輸、建筑等行業的配套部件。

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