日期：2022-07-28 12:54:38瀏覽量：44249
目前，國內企業機器人在機床上的應用還處于起步階段，許多理論和實踐問題還沒有得到充分的理解和解決。例如，最常見的應用形式是簡單地將機床和機器人組合在一起，每個機器人使用一個控制系統。要充分發揮行星齒輪減速電機機器人與機床集成應用的優勢，還需要不懈努力。
(1)機床企業應充分發揮與行業相關的固有優勢，確立更高的發展目標
從基礎理論的研究和應用，到制造和裝配工藝的改進，到減速器、伺服電機等基本部件的突破，不斷努力提高國內機器人的水平和質量。
(2)為提升機床與機器人一體化的應用水平，應加強相關技術標準的研究和制定
在這一領域，對機床和機器人的控制系統和機械結構有一些特殊要求，需要通過標準的制定來規范。
(3)積極培養機器人專業人才，普及相關知識
由于它是一個新興行業，行星齒輪減速電機機器人的開發和應用人才非常稀缺。特別是在應用方面，目前在中國，無論是機器人集成商還是用戶，都缺乏不同程度的知識和經驗，往往導致項目的挫折和失敗。
(4)與行星齒輪減速電機機器人合作的機床應具有足夠的自動化功能
例如加工精度的自動檢測、刀具磨損的自動檢測和補償、刀具的自動更換等，以保證柔性工作單元的連續穩定運行。
(5)協同工作的機器人和機床應共同設計，并分別改變必要的適應性
不僅有機械結構（如保護結構）的變化，還有控制系統的集成和各種傳感器的布局，從而形成一個具有統一合理空間布局和協調功能的有機整體。
鑒于機器人的發展和與機床的綜合應用，相關企業應建立有效的組織聯系機制，加強溝通合作，充分實現資源共享和互補優勢，及時建立必要的技術規范和標準，形成產業發展的聯合力量。這也將在促進我國機床行業的轉型升級方面發揮有益的作用。
