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同軸減速電機質量特點:徑向尺寸緊湊,但軸向尺寸較大。由于中間軸較大,軸在載荷時擾動較大,齒寬上的載荷集中現象較嚴重。同時,由于兩級齒輪的中心必須一致,很難充分利用高速齒輪的承載能力,也很難潤滑位于減速電機質量中間的軸承。減速電機的輸入端和輸出端位于同一軸的兩端,限制了傳動裝置的整體配置。

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