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主電機減速機扭矩的計算公式和方法：

一.根據 主電機減速機 所需的脈沖當量計算齒輪的減速比 齒輪減速比I計算如下： i=(φ.S)/(360.Δ)(1-1)式中φ---步入主電機減速機 的步距角 (o/脈沖) S---