行星減速器按 齒輪減速機(jī)電機(jī) 分為普通行星減速器、精密行星減速器和精密行星減速器。精密行星減速器具有剛度高、 齒輪減速機(jī)電機(jī) 高（單極可達(dá)1分鐘以內(nèi)）、驅(qū)
RV減速器，又稱鋁合金減速器，對(duì)減速器的準(zhǔn)確性、傳動(dòng)穩(wěn)定性和載荷分布均勻性有不同的要求，其 齒輪減速機(jī)電機(jī) 也分為多個(gè)層次。當(dāng)使用場(chǎng)景和設(shè)備不同時(shí)，如何準(zhǔn)確調(diào)
