工業機器人廣泛應用于汽車制造、電器設備生產、食品機械加工等產業制造上，隨著我國人工費用的增長，機器人替代人工的趨勢越來越明顯，而機器人生產出來的產品一致
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根據以上對低速制動過程 減速電機的結構 異響問題潛在機理的分析，考慮到車型開發的工程可行性要求，本文中主要從電驅動控制策略的標定方面，進行了系統優化與實車
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