電機參數：加速/減速運動控制 如何縮短 帶減速機的步進電機 啟停時的加速或減速時間，使電機運行頻率點在速度-扭矩曲線的連續運行區域內，使電機在最佳速度下運行
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單極性(unipolar)和雙極性(bipolar)它是帶減速機的步進電機最常用的兩種驅動結構。單極驅動電路使用四個晶體管來驅動帶減速機的步進電機的兩組相位。電機結
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