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2.2kw減速電機(jī)閉環(huán)伺服模式

實(shí)現(xiàn) 2.2kw減速電機(jī) 位置、速度和閉環(huán)電流控制。精確的位置和速度控制可滿足嚴(yán)格的 2.2kw減速電機(jī) 要求；根據(jù)實(shí)際負(fù)載實(shí)時調(diào)整電流；高魯棒伺服控制可適應(yīng)慣性負(fù)