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擺線針輪減速器和臺灣齒輪減速電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)

蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，減速比大，輸入軸和輸出軸不在同一軸或同一平面上。但一般體積較大，傳輸效率不高，精度不高。 諧波減速器的諧波傳動(dòng)是